
public class Main{
	public static void main(String[]args){
		Monticulo monticulo=new Monticulo();
		Camino solucion=new Camino();
		
		
		
		System.out.println("Mapa 10x10 - A* euclidea:");
		solucion=monticulo.busqueda("res/mapa10x10.png", new Posicion(0,0), new Posicion(9,9), "A*", 0, 0, 0, "euclidea");
		System.out.println(solucion.toString());
		
		System.out.println("Mapa 10x10 - A* manhattan:");
		solucion=monticulo.busqueda("res/mapa10x10.png", new Posicion(0,0), new Posicion(9,9), "A*", 0, 0, 0, "manhattan");
		System.out.println(solucion.toString());
		
		System.out.println("Mapa 15x15 - A* euclidea:");
		solucion=monticulo.busqueda("res/mapa15x15.png", new Posicion(0,0), new Posicion(14,14), "A*", 0, 0, 0, "euclidea");
		System.out.println(solucion.toString());
		
		System.out.println("Mapa 15x15 - A* manhattan:");
		solucion=monticulo.busqueda("res/mapa15x15.png", new Posicion(0,0), new Posicion(14,14), "A*", 0, 0, 0, "manhattan");
		System.out.println(solucion.toString());
		
		System.out.println("Mapa 10x10 - costo uniforme:");
		solucion=monticulo.busqueda("res/mapa10x10.png", new Posicion(0,0), new Posicion(9,9), "costoUniforme", 0, 0, 0, "");
		System.out.println(solucion.toString());
		
		System.out.println("Mapa 15x15 - costo uniforme:");
		solucion=monticulo.busqueda("res/mapa15x15.png", new Posicion(0,0), new Posicion(14,14), "costoUniforme", 0, 0, 0, "");
		System.out.println(solucion.toString());
		
	}

}
